Cambio de modulos a estimacion directa en transporte de mercancias

Hola, mi pregunta es la siguiente he estado trabajando en trasporte de mercancia por carretera con el sistema de modulos. Hace dos años compre un nuevo vehículo. Ahora en febrero de este año lo he vendido por razones de salud.
Ahora estoy de baja y debo de seguir unos meses mas, me han comentado que me pase a estimacion directa ya que asi no pago los modulos trimestrales y el iva que hay que pagar en enero del 2011. La pregunta es si me paso ¿tengo que pagar el 20% de la base imponible de la venta del camion como beneficios. Si ese dinero es para pagar el prestamo del vehículo?.

Muchas gracias.