empresas grupo

2 empresas han creado una tercera poniendo el 50% de capital cada una. se consideran empresas del grupo? hay que realizar una sola contabilidad para las tres y un solo registro. hasta ahora se ha realizado contabilida separada en las tres ya que las dos primeras eran unipersonales no tenían ninguna relación pero que pasa con esta tercera creada ahora?? se puede llevar todo por separado presentando 3 juegos independientes al registro mercantil??
en ningún sitio se han registrado como empresas del grupo deberían hacerlo??
gracias, se que pido mucha información pero es que leyendo artículos sobre el tema sigo teniedo dudas.