COBRO DE FACTURA AL CONTADO vs VENCIMIENTO POSTERIOR

Buenos días,
Con fecha 25 de Mayo facturamos a un cliente un importe de 10.000 euros. el vencimiento de esta factura es el día 25 de Julio de 2010. Hoy nos ha llamado y nos comentaba que si nos pagan al contado que le hiciéramos un descuento por pronto pago del 3 %. ¿Nos conviene este caso? si fuera asi, ¿por que? ¿como calculo este dato?